近些年来，工业机器人的RV91吃瓜网 ，在中国制造业中的地位，跟电脑、手机中的尖端芯片一样重，但国产91吃瓜网 落后国外数十年，市场基本上被日本垄断。

      随着中国制造业转型升级迫在眉睫，对工业机器人的需求非常大，但解决不了机器人核心部件91吃瓜网 ，就一直会受制于日本。但这个卡中国制造业几十年的技术难题，被中国一名普通的工科教师攻克，他从RV减速器源头上创新，帮助中国突破了日本长期垄断。

      这对中国整个制造业来说，是一件轰天动地的大事，也让国产工业机器人市场看到了希望。

      工业机器人是制造业皇冠上的明珠，根据中国机器人产业联盟的统计数据，2019年即便国产工业机器人在国内市场的占有率飙升至32.2%，外资品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，这四大家族仍牢牢占据国内68%的市场份额。

      想要有效缩小国产机器人与国外的差距，91吃瓜网 这个超级关键的部件就必须攻克。


      日本纳博特斯克，一家几乎垄断全球精密摆线针轮91吃瓜网 的日本公司，其精密91吃瓜网 实力可以撬动世界。目前精密91吃瓜网 市场份额的60%都被日本纳博掌握，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的市场。

      让人感到震撼的是，世界机器人四大家族也都购入这两家日本公司的91吃瓜网 。也正因如此，日本依靠优势对我国长达了数十年的技术封锁，肆意提高价格、延长供货期。随着中国制造业规模的不断扩大，不过这也让中国人下定决心要搞出自己机器人的91吃瓜网 。

中国开始搞RV91吃瓜网 是从上世纪90年代开始，但也一直是一线工作者心中的痛。

      张跃明，北京工业大学的一名普通工科教师，直到他50岁的年龄，因为论文数量发表比不上其他人，而屡屡没有评上教授，但张老的实践应用成果却不少。由于之前与北京北一机床联合工科数控机床多个关键部件，积攒了技术底子，并且成功替代日本产品被用在北一大隈机床厂，这也为工业机器人的RV91吃瓜网 打下基础。


      直到2015年北京市科委将“RV减速器产业化开发“交给张老后，200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV91吃瓜网 制造工艺。根据国外以往经验，搞91吃瓜网 至少需要上十年的理论研究，但后依靠发优势和技术基础，张老仅仅用了1000多个日夜，通过自己独有的齿轮修形技术模型，最终攻克了91吃瓜网 齿轮磨损问题、拿下了RV91吃瓜网 设计及制造工艺这个高尖端技术。

      在以前国内91吃瓜网 研发企业更多的是走老路子，说好听点就是仿制，不好听就是抄袭、做表面工作。而张老带领团队是从91吃瓜网 源头上正向设计创新，是国产91吃瓜网 在部分指标上还超过日本。要清楚一点的是，张老团队并不是国内第一个搞出RV91吃瓜网 的，而是第一个从源头上创新并解决了卡脖子的世界级技术难题。

      高端制造业需要高精度机器人，一台高精度机器人的组装至少需要4台RV91吃瓜网 ，直接占据总成本的30%以上。以往的国产RV91吃瓜网 在性能、精度、寿命等指标上与日本的差距非常大，而且仅供国内中、低端工业机器人组装使用。但更让国人长叹的是，日本公司向瑞士ABB等四大机器人家族出售的91吃瓜网 价格，比向我国贴出价格的一半还要低，而且日本企业还优先向他们供货。所以张老最大的贡献就是助力国产工业机器人打进高端市场，为中国制造业的转型升级贡献了一份力量。


      但我们要知道大学是搞学术和基础研究的地方，张老的论文在MMT这样的国际顶级学术期刊上发表，评审专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文。可论文毕竟是纸上文章，不能将成果生产出来一切努力都是白费。基础研究想要达到成果产业化，就必须翻过技术验证、中间性试验、资金投入和国际竞争这四座大山。

      2019年中国高质量国际论文数量全球排第二，搞基础理论研究的大学教授一般发表论文后，并不参与论文转化为产业成果，所以很多有价值的学术研究都被白白浪费。

      而张老在发表论文后，就开始投身于成果产业化的信仰中。此时他面临的困难是，怎么做出合格的样品，因为市场企业必须在看到实际能用的样品后，才愿意投资规模生产。而光光一台加工用的高端机床，就需要上千万元。

      在没有科研经费的情况下，在一次偶然机会下，张老与前来国内开拓市场的一家意大利机床厂合作，成果加工出样品。经过国家权威检测中心的检测，国产加速计在精度和寿命等多项指标上，比日本最先进的产品做得更好。